增量式編碼器怎么回零點(diǎn)

增量編碼器回零方法?
編碼器怎樣定零位?
在FANUC系統(tǒng)中,增量式編碼器處于停止返回參考點(diǎn)的模式。它的歸零信號(hào)是機(jī)器在歸零操作過程中,碰到歸零停止后減速。同時(shí),編碼器檢測到軸旋轉(zhuǎn)一周的信號(hào),將此信號(hào)傳輸給CNC,使系統(tǒng)確認(rèn)回零。
FANUC系統(tǒng),編碼器更換后如何設(shè)置回零點(diǎn)?如果只更換增量編碼器,零位應(yīng)該是錯(cuò)誤的,除非系統(tǒng)被拆除。如果像18這樣的舊系統(tǒng)零位丟失,如果要設(shè)置,就設(shè)置在參數(shù)12,12#0,1,2上。
編碼器怎樣定零位?絕對式編碼器廠商一般都能提供管理軟件或驅(qū)動(dòng)程序,編碼器電路的零點(diǎn)可以直接通過電腦設(shè)定。
比如把軸轉(zhuǎn)到你想要的零點(diǎn),然后用電腦調(diào)零。此時(shí),編碼器的位置讀數(shù)為0。當(dāng)然也可以設(shè)置成其他讀數(shù),然后就可以算出零點(diǎn)的位置,非常方便。如果是增量式編碼器,那么你得建立一個(gè)記錄保存機(jī)制,自己設(shè)置零點(diǎn),然后開始積累位置數(shù)據(jù)。
fanuc擋塊式回零設(shè)置?
FANUC增量停回零數(shù)控機(jī)床要實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)換刀和機(jī)床加工,必須知道機(jī)床的實(shí)際位置。系統(tǒng)可以通過返回參考點(diǎn)來確定機(jī)床的實(shí)際位置,包括機(jī)床原點(diǎn)、機(jī)床參考點(diǎn)和電氣參考點(diǎn)。(1)機(jī)床的起源。機(jī)床原點(diǎn)是機(jī)床坐標(biāo)系的參考點(diǎn)。一旦裝配好機(jī)床,就確定了機(jī)床的原點(diǎn)。(2)機(jī)床參考點(diǎn)。機(jī)床參考點(diǎn)也叫機(jī)床零點(diǎn),與電氣參考點(diǎn)重合。(3)電氣參考點(diǎn),即使是機(jī)床使用的編碼器或光柵尺確定的零點(diǎn),一般也與機(jī)床參考點(diǎn)重合。嚴(yán)格來說,數(shù)控機(jī)床返回的參考點(diǎn)是電氣參考點(diǎn),實(shí)際參考點(diǎn)是減速開關(guān)信號(hào)得到的零點(diǎn)。當(dāng)增量編碼器返回參考點(diǎn)時(shí),軸首先以1420的速度在參考點(diǎn)附近移動(dòng)。當(dāng)零點(diǎn)返回開關(guān)按下停止時(shí),機(jī)床以1425的值移動(dòng)。直到停止被釋放,編碼器檢測到一個(gè)零脈沖信號(hào),機(jī)床停止移動(dòng)。
發(fā)那科系統(tǒng)增量編碼器如何調(diào)零?
將弗蘭克系統(tǒng)的X軸A點(diǎn)移動(dòng)到我們需要設(shè)置的位置。我們近似參數(shù)1815和相關(guān)參數(shù)。打開它的參數(shù)開關(guān),設(shè)置為1到0。關(guān)閉電源,然后重新啟動(dòng)。
數(shù)控機(jī)床增量編碼器回零不準(zhǔn)的故障如何診斷的?:L三菱伺服電機(jī)編碼器怎么零點(diǎn)調(diào)整?
如下:
緊急調(diào)零法簡單實(shí)用。但是電機(jī)必須從設(shè)備上拆下來,由設(shè)備調(diào)試。嘗試一下,然后裝回設(shè)備上。其實(shí)經(jīng)過大量的調(diào)零測試,每個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)角度小于10度的零速靜態(tài)區(qū)和350度的高速反向區(qū)。如果偶爾換個(gè)編碼器,真的太麻煩了。這里有一個(gè)非常簡單的應(yīng)急方法,可以快速解決。
1:拆下?lián)p壞的編碼器。
2:安裝新的編碼器,并用軸固定。使可調(diào)底座懸空并可自由轉(zhuǎn)動(dòng),
將伺服電機(jī)重新接入電路,將機(jī)器轉(zhuǎn)速調(diào)至零,電源正常后按下啟動(dòng)開關(guān)會(huì)出現(xiàn)幾種情況。
1.伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn),是編碼器與實(shí)際零位相差太大造成的。唐 不要驚慌。您可以將編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度,直到電機(jī)停止。
2.伺服電機(jī)在零速指令下處于靜止?fàn)顟B(tài)。這時(shí),可以先小心地逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器。注意:一定要慢,直到電機(jī)開始高速反轉(zhuǎn)。記下位置,立即呼叫回靜止區(qū)域。這里需要兩只手同時(shí)操作,一只手在旋轉(zhuǎn),另一只手拿著馬克筆。記住動(dòng)作要快,不要 不要驚慌,這完全沒有必要。這是正常現(xiàn)象。然后繼續(xù)順時(shí)針慢慢旋轉(zhuǎn),直到出現(xiàn)另一個(gè)高速反轉(zhuǎn),記下位置,立即回調(diào)到靜止區(qū)域。
通過上面的調(diào)整,你會(huì)發(fā)現(xiàn)增量伺服電機(jī)其實(shí)有一個(gè)很寬的可調(diào)區(qū)域,這個(gè)區(qū)域的中間位置就是伺服電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩輸出點(diǎn)。如果電機(jī)在正反向運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩不足或一個(gè)方向的轉(zhuǎn)矩不足,往往是因?yàn)榫幋a器的Z信號(hào)減弱或位置偏離中心,即零位偏移,一般需要重新調(diào)整零位。
三菱伺服電機(jī)編碼器怎么零點(diǎn)調(diào)整?:我不 我認(rèn)為這個(gè)問題不能一概而論。這取決于你的伺服電機(jī)后面的編碼器轉(zhuǎn)盤的類型,伺服驅(qū)動(dòng)器的功能等等。
我覺得就算你把編碼器拆了再重裝的時(shí)候做了標(biāo)記,對于某些編碼器來說,重裝后原點(diǎn)也不一定是對的。有必要重新調(diào)整零點(diǎn)。這個(gè)時(shí)候建議你去問具體的廠家,他們會(huì)給你答案的。比如我們公司生產(chǎn)的伺服電機(jī),需要重新調(diào)整零點(diǎn)。
三菱伺服電機(jī)編碼器怎么零點(diǎn)調(diào)整?:我不 我認(rèn)為這個(gè)問題不能一概而論。這取決于你的伺服電機(jī)后面的編碼器轉(zhuǎn)盤的類型,伺服驅(qū)動(dòng)器的功能等等。
我覺得就算你把編碼器拆了再重裝的時(shí)候做了標(biāo)記,對于某些編碼器來說,重裝后原點(diǎn)也不一定是對的。有必要重新調(diào)整零點(diǎn)。這個(gè)時(shí)候建議你去問具體的廠家,他們會(huì)給你答案的。例如,我們公司生產(chǎn)的伺服電機(jī)需要重新調(diào)整零點(diǎn)。