工業(yè)機器人軟件氣缸工具創(chuàng)建步驟

汽輪機有哪些沖轉(zhuǎn)準備事項？

汽輪機有哪些沖轉(zhuǎn)準備事項？

汽輪機沖轉(zhuǎn)前必須具備以下主要條件：
① 正確的暖管，沖轉(zhuǎn)蒸汽壓力正常，蒸汽溫度適當（汽缸溫度水平低，汽溫要求也可低些）；
② 建立一定的真空（指凝汽器式機組）；
③ 建立一定的虹吸（指凝汽器出水真空）；
④ 油系統(tǒng)工作正常（包括油箱油位、油壓、油流等），油溫不低于20℃。
⑤ 盤車在連續(xù)進行，無連續(xù)盤車裝置的機組，盤車手柄應取下。

KVA與KW有什么區(qū)別？

KVA與KW有什么區(qū)別
答:KVA是視在功率(S)的表示方法。它指交流電源所能提供的總功率稱為視在功率或表現(xiàn)功率，在數(shù)值上是交流電路中電壓與電流的乘積。其表達式為SUI，單位為伏安(VA)和千伏安(KVA)，根據(jù)三角函數(shù)的關(guān)系式可得S2P2 Q2或S√P2 Q2。見下圖所示。
友情提示:視在功率既不等于，又不等于無功功率，但是它既包括有功功率，又包括無功功率。
KW是有功功率(P)的表示方法。它是保持用電設備正常運行所需要的電功率，也就是將電能轉(zhuǎn)換為其它形式能量(機械能、光能、熱能)的功率，其表達式為 PUIcosφ 單位有瓦(W)、千瓦(KW)和兆瓦(MW)。另外得補充一下，電工學中還有一個無功功率(Q)，其表示方法，即乏(var)和千乏(kvar)；它用于交流電路內(nèi)電場與磁場的交換，并用來在電氣設備中建立和維持磁場的電功率。它本身不對外做功，而是轉(zhuǎn)換為其它形式的能量。凡是有電磁線圈的電氣設備，要建立磁場，就得要消耗無功功率。無功功率的表達式為 QUIsinφ。
其實電工學書中很多基本概念必須弄懂弄通，包括什么是電功率；即單位時間內(nèi)電場力所做的功稱為電功率。電功率又分為視在功率、有功功率和無功功率三種。這里需要了解一下電功率與電能是什么關(guān)系；電功率與電能的區(qū)別在于，電能是指一段時間內(nèi)電源所做的功，而電功率則是指單位時間內(nèi)所做的功，它們之間的關(guān)系為；WPt W為電能(單位是KwH)，P為電功率(單位Kw)，t為時間(單位為小時h)。
以上為個人觀點，僅供提問者和頭條上的閱讀者們參考參考。希望對大家有一點幫助。
知足常樂2019.6.6日于上海

想配置一個PLC、觸摸屏實驗平臺，都需要買些什么東西？

想配置一個PLC、觸摸屏實驗平臺，都需要買些什么東西，對于這個問題我們首先要搞清楚PLC相關(guān)控制內(nèi)容。從大的方面可以分為：(1)順序控制，(2)過程控制，(3)運動控制，(4)通信控制。
順序控制
順序控制通常是對一些開關(guān)量的控制如按鈕、限位開關(guān)等輸入內(nèi)容以及指示燈、中間繼電器等輸出內(nèi)容，這里主要針對是邏輯控制，它是我們PLC的基本控制內(nèi)容?？梢哉f是在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)發(fā)展起來的，因此這里我們實驗平臺需要的東西有：
1、輸入相關(guān)器件
常見的是按鈕開關(guān)一類的，而且形式是多種多樣的有旋轉(zhuǎn)按鈕、復位按鈕、急停開關(guān)，腳踏開關(guān)。除此之外就是限位開關(guān)一類的有行程開關(guān)、接近開關(guān)，行程開關(guān)是靠機械位置進行閉合多為兩線制，接近開關(guān)是靠感應位置進行閉合，有兩線制和三線制(NPN型和PNP型)的常閉或者常開類型，它們一般用在設備上的極限位置。
2、輸出相關(guān)器件
輸出的內(nèi)容比較多，PLC般不能與控制外圍設備直接進行連接，需要通過中間繼電器、接觸器的形式進行控制，常見的控制對象有三相異步電機、各種電磁閥包括水閥、氣閥的。PLC的輸出類型一般分為晶體管和繼電器類型，晶體管可以驅(qū)動直流負載開關(guān)頻率很高經(jīng)常控制脈沖輸出，繼電器可以驅(qū)動任何形式的負載，只不過開關(guān)頻率有一點的限制，可直接驅(qū)動一些交流負載如接觸器。
3、小結(jié)
這部分的學習內(nèi)容是比較基礎的也是我們常見的低壓元器件，我們以控制三相異步電機的啟保停、正反轉(zhuǎn)、通電斷電延時為例建實驗平臺，主要有按鈕、中間繼電器、接觸器、小功率的三相異步電機，最好能夠搭建一個機械的移動平臺(電機連接絲桿)，可以增加行程開關(guān)或者接近開關(guān)進行限制。
過程控制過程控制主要針對的是模擬量，它的控制對象多為一些儀器儀表之類的傳感器和驅(qū)動器，比如溫度傳感、流量傳感器、壓力傳感器以及我們變頻器、伺服驅(qū)動器中的模擬量控制等。在PLC的控制系統(tǒng)中，常見的模擬量信號有0~10V和0(4)~20ma兩種，輸入信號是參數(shù)的反饋或信號采集比如溫度轉(zhuǎn)速顯示通過PLC的AD模塊完成，輸出信號多為控制信號為給定源通過DA模塊完成。
1、模擬量輸入
在實際應用當中，它一般是設備運行狀態(tài)檢測、閉環(huán)控制的反饋信息比如恒溫控制、變頻器控制水泵恒壓供水。在PLC系統(tǒng)中是不能直接處理模擬量的，必須先通過AD模塊把模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量才能在控制器里進行數(shù)據(jù)處理。我們要在觸摸屏實時顯示電機的轉(zhuǎn)速、輸出電壓、輸出電流等信號，就可以通過模擬量的采集進行轉(zhuǎn)換得到。
2、模擬量輸出
它剛好與模擬量輸入相反，在PLC的系統(tǒng)中通過DA模塊輸出控制信號，比如我們想要電機以40Hz頻率旋轉(zhuǎn)，控制氣缸的壓力為0.5MPa，它屬于給定信號，實際的設備輸出可能與我們給定的有差距。
3、小結(jié)
這部分內(nèi)容在我們工控中很常見，不在是ON或者OFF兩種狀態(tài)，而是一系列連續(xù)變化量的過程控制。學習內(nèi)容除了PLC編程外，還需要了解傳感器的相關(guān)內(nèi)容尤其模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換關(guān)系。這塊我推薦變頻器的模擬量控制，它不僅可以輸入控制頻率大小，同時也具有模擬量輸出接口。再一個就是溫度信號采集，比如工控在常用的PT100，使用的電源是24v，不能直接接AD模塊，必須通過一般變送器轉(zhuǎn)換為標準的信號。
運動控制運動控制主要指定位功能，通過脈沖形式進行輸入或者輸出，由于這些脈沖的開關(guān)頻率都很高，所以在PLC中稱之為高速輸入和高速輸出，采用的是中斷功能區(qū)別于普通的IO。在小型機的PLC中高速信號的輸入輸出都是有限制的，端口也是指定的，比如幾組通道的脈沖輸入，支持三軸或者五軸控制就是幾個脈沖輸出口。
1、高速輸入
利用PLC中的高速計數(shù)器完成對脈沖信號的采集進行定位，常見的裝置為編碼器安裝在電機軸上或者絲桿上，它不僅能夠采集到電機的位置信號，也能對轉(zhuǎn)速進行檢測，使用AB兩相脈沖信號更能對旋轉(zhuǎn)方向進行確認。在一些精度要求不高的地方，可采用接近開關(guān)進行脈沖采集，結(jié)構(gòu)原理與編碼器是一樣的，只不過它的分辨率、信號采集頻率都很低。
2、高速輸出
主要針對步進電機、伺服電機，利用脈沖 方向的形式來控制，這里就要去PLC的輸出類型為晶體管，脈沖的數(shù)量決定電機的旋轉(zhuǎn)角度(移動距離)，脈沖頻率則控制著電機轉(zhuǎn)速。在PLC中有專門的運行控制指令來輸出我們需要的脈沖，比如原點回歸、相對定位、絕對定位指令。靈活的使用這些指令對設備中的定位功能很有幫助。
3、小結(jié)
這部分的內(nèi)容是一個重點，我們的實驗平臺至少有步進驅(qū)動系統(tǒng)或者伺服驅(qū)動系統(tǒng)同時要建立一個移動平臺，步進電機的控制要增加一個編碼器進行位置信號的反饋。一方面要認識機械機構(gòu)的原理就是旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)為為直線移動的，脈沖與實際距離的關(guān)系，減速機、絲桿螺紋距離、齒輪比等，另一方面則運動控制指令的學習，相對位置和絕對位置的差異。
通信量最后要說的就是通信部分，這塊對于新手來講是難點特別是PLC程序編寫這塊，涉及到通信協(xié)議，接線這塊也是有232、422、485接口，不同硬件的通信口、通信協(xié)議內(nèi)容可能不一樣。這里我推薦學習MODBUS，它是我們平常工控中最常見的，支持最多、最基礎的一種協(xié)議。比如變頻器的通信控制，在一些小型、經(jīng)濟性、通用性的變頻器中都會看到MODBUS通信。在PLC側(cè)有的基本單元不具備如RS45接口，這時候就需要額外的通信模塊。實驗平臺除了變頻器，還可以有支持通信的傳感器如溫控器等。
以上內(nèi)容全部是手打，希望電工之家不要再剽竊了，除了自己搭建學習PLC所需要的實驗平臺，我們還可以在網(wǎng)上購買一些PLC教學套件，里面的內(nèi)容比較全。希望能幫到你！